Регуляторы для роботов и летательных аппаратов. Ученому из ГрГУ предоставлен грант Президента
- Вадим Евгеньевич, ровно год назад вы в торжественной обстановке получили из рук Президента Беларуси диплом доктора физико-математических наук. Тогда ученая степень была присуждена вам за развитие теории построения регуляторов для линейных динамических систем. Грант Президента на 2025 год предоставлен для продолжения и развития ваших математических разработок. Расскажите, пожалуйста, в чем их суть и перспективность?
- Если говорить просто, то любое действие приносит результат не сиюминутно, а через определенный промежуток времени. Это и есть так называемое последействие или, как еще говорят, запаздывание. Если игнорировать звено запаздывания при моделировании систем, то впоследствии это сказывается на точности их работы. Кроме того, в процессе работы системы на нее могут действовать внешние или внутренние факторы, которые нарушают точность и качество функционирования. Использование регуляторов позволяет нивелировать или уменьшить эти нежелательные воздействия.
На сегодняшний день мы уже достигли определенного результата: разработана концепция, которая улучшает свойства математических моделей регуляторов. Они станут проще и вместе с тем будут работать более качественно. В перспективе это позволит создать более совершенные системы автоматического регулирования, которые могут быть использованы в технических устройствах.
- Поясните это, пожалуйста, на конкретных примерах.
- Возьмем, к примеру, летательный аппарат, который движется по заданному курсу. При этом на него воздействуют внешние факторы, скажем, сильный ветер, который сбивает с маршрута. В этом случае регулятор будет корректировать курс. Так же применение регулятора поможет роботу, который движется, допустим, по неровной поверхности.
Это же касается управления многими технологическими системами вплоть до космических спутников. Актуально это и при разработке системы управления в человеко-машинных системах, в которых запаздывание возникает в связи с необходимостью определенного времени на реакцию человека.
- Насколько исследования подобного рода поддерживаются в нашей стране?
- В Белорусском государственном университете еще в 70-е годы ХХ века сформировалась сильная научная школа "Математические методы оптимального управления и оптимизации", которая приобрела всемирную известность. Именно благодаря реальному, действенному вниманию государства и стали возможны наши исследования. С начала 2000 годов (еще со студенческих лет) я выполняю работы в рамках различных государственных программ научных исследований. Последние 10 лет руковожу заданиями по Государственной программе научных исследований "Конвергенция", заказчики которой - Национальная академии наук и Министерство образования Беларуси.
Реализовали три проекта, финансируемые Белорусским республиканским фондом фундаментальных исследований, а также ряд проектов по заказу гродненских предприятий. Благодаря этому и получили научные результаты, которые легли в основу планируемого исследования, на которое предоставлен грант Президента Республики Беларусь.
Немаловажным фактором является и то, что В ГрГУ для реализации важных научных проектов созданы прекрасные условия. Техническая база позволяет вести работу на необходимом уровне. Есть поддержка руководства вуза. Есть коллеги, заинтересованные так же, как и я. Так, над кандидатской диссертацией по этой теме работает под моим руководством старший преподаватель кафедры современных технологий программирования Ольга Урбан. Активно участвует в расчетах и работает над курсовой студентка инженерного факультета Яна Борисевич. Складывается научный коллектив талантливых увлеченных людей. Потому есть все основания полагать, что работа будет результативной.
https://belta.by/
